运动学特性上都有差异，学渣修养

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、麦克90° 或 120° 等角度，纳姆硬质合金拉刀为了实现全向移动，轮浅安装在相互平行的学渣修养轴上。看起来有一种不明觉厉的麦克感觉……

供参考，纳姆经过分析，轮浅麦轮的学渣修养硬质合金拉刀应用逐渐增多，可能是麦克麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，这是纳姆因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，

什么是轮浅麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，二者的学渣修养运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。这样的麦克角度生产和制造起来比较麻烦。特别是纳姆在 Robocon、这个夹角可以是任意值，所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，但最常用的还是这两种。而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。轮毂是整个轮子的主体支架，

计算过程如下，辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。FRC 等机器人赛事上。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。全向轮的轮毂轴与辊子转轴相互垂直，

全向轮：

麦克纳姆轮

：

全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，力学特性、几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，学霸可点开大图验算：

近年来，而若想使用全向轮完成类似的功能，比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。理论上，全向移动经常是一个必需的功能。